
来源:长沙邦定电子科技有限公司 | 发布时间:2018/6/30 17:17:27 点击次数:0次
系统需求:
相较于过去,机台的组成为个别特定功能的机械设备,为了因应整合与高速生产的需求,有必要将过去多个特定功能的机器整组成新的设备,将过去多站完成的作业,整合为单一机台即可完成。此时,整合机台的机构复杂度也相对提升,对于机台内的运动操控轴数也会相对的添加许多,包含了步进马达与伺服马达。为此,此项目的客户需求如下:
• 有必要选用双核以上的工业计算机,才能符合高速的运算,缩短操控时间的周期
• 因整合了多制程于单一设备,轴控的数目需达30个轴,包含了步进马达与伺服马达
• 在有限的空间内,机台的体积并未因整合的特性而被允许添加许多,所以操控器的配线是一个有必要考虑的重点,不仅会影响现场布线的时间与本钱,更会影响后续维护作业
• 数位点数可达近千个点
• 在检测部分,需要引进视觉检测,有必要搭配轴控的方位比对与触发信号功能,以作为精准的高速接连(on-the-fly)取像
系统概述:
针对客户需求,研华针对有视觉辨识的部分定义为重要(critical)操控区,无印象辨识部分定义为非重要 (non-critical) 操控区,大多数是以步进与伺服马达作为多轴同步同动的搬运行为。研华针对重要操控区主张集中式运动操控组态,与他牌的印象撷取卡做亲近的运动与印象之整合。分布式运动操控组态,则可针对非重要操控区供给省配线的长处,同时可以降低操控器本体的大小,此装备可有效的降低客户的建置本钱,同时又可兼顾所关心的效能问题。
集中式方式运动操控组态是以研华供给具备SoftMotion技能的六轴操控运动卡PCI-1265为核心,除了针对客户的特别机构供给客制化函数外,也供给高速方位比与触发信号输出的功能,可在运动不停止的情况下,接连触发他牌印象撷取卡抓取印象,而且实时的使用工业电脑双核处理器的处理效能。
分布式运动操控架构可以针对多轴的部分,供给较为精简的配线方式,同时相较于集中式,可以降低操控卡为单一张通讯主卡,后续的机台维护作业也可以变得较为轻松简单!
专案导入:
针对以上客户对于项目的要求,长沙研华工控机主张针对机台内两种不同运动操控考虑需求,分为针对视觉部分与非视觉部分供给以下主张方案
IPC-610-H
非视觉部分,轴控数目比较多
PCA-6010 双核单版计算机,具备Intel LGA775,两组Giga LAN与DVI输出
PCI-1202U 2端口AMONet RS-485通讯操控PCI卡
AMAX-2241/PMA 4轴AMONet 伺服运动操控模块,可支撑Panasonic Minas A3/A4
AMAX-2750SY系列 AMONet 数字输出/入模块
视觉部分的方案
PCI-1245/1265 DSP-based 4/6轴步进与伺服马达操控泛用型PCI卡
他牌印象撷取卡 可支撑Mega pixel的印象撷取卡片
PCI-1710U 100kS/s,12-bit,16信道多功能数据撷取泛用型PCI卡
结论:
研华针对运动操控可分别供给集中与涣散方案给客户,在实际应用中也可针对所有必要被操控的轴控行为部分加以区分,而且装备出较高的性价比装备方式,既可满足功能需求,同时也可架构一个精简的组态,方便后续操控器得维护作业。此外,研华的运动操控技能是根据SoftMotion,亦可以供给客户客制化的服务,以到达最佳的机构与操控配合的效能需求。
研华强固型的长沙工业计算机系统不但供给一个安全又牢靠的平台,多核心的最新技能更有助于多任务处理数据及印象分析,使其到达精确的运算,且高扩充性的背板供给多样化的传输接口,并与各式操控卡、数据撷取卡及印象卡无缝隙整合。